原標題：進廠“打工”、人機共融——解碼人形機器人發(fā)展新趨勢

新華社北京8月24日電（記者郭宇靖、吉寧、陽娜）“手持遙控器輕推左手搖桿，機器人即刻邁開雙腿向前行走，右手遙感控制靈活轉(zhuǎn)身，像人一樣輕巧移動起來，還能實現(xiàn)握手、下蹲、落座等動作?！痹?024世界機器人大會上，記者嘗試控制一臺人形機器人，無需學會復雜的操作指令，也能輕易上手。

“這臺今年推出的量產(chǎn)G1型機器人，價格為9.9萬元人民幣起，目前已被很多實驗室和企業(yè)所采購，它可以結(jié)合人工智能技術(shù)進行開發(fā)學習，不斷精進技能?！焙贾萦顦淇萍加邢薰臼袌隹偙O(jiān)黃嘉瑋告訴記者。

記者在現(xiàn)場用遙控器操作G1人形機器人。新華社記者 郭宇靖 攝

踢足球、寫毛筆字、彈奏古琴、詩詞對答……各式各樣的機器人技能讓人眼花繚亂。在世界機器人大會召開的第十個年頭，與會業(yè)內(nèi)人士都有一個共識：人工智能技術(shù)突飛猛進，正助力人形機器人快速迭代變身“智慧體”，讓未來充滿無限可能。

從應(yīng)用看，傳統(tǒng)人形機器人的“花拳繡腿”已經(jīng)變?yōu)榫唧w的應(yīng)用加速落地，一些先進產(chǎn)品開始進廠“打工作業(yè)”，實現(xiàn)“人機協(xié)同”。

在此次世界機器人大會博覽會上，優(yōu)必選公司展示的機器人格外引人關(guān)注。今年以來，該公司人形機器人已經(jīng)進入東風柳汽、吉利汽車、一汽紅旗等多家車企“打工”實訓，在制造業(yè)的典型場景下，向規(guī)?；瘧?yīng)用突破。

博覽會現(xiàn)場展示人形機器人如何進廠“打工”。新華社記者 郭宇靖 攝

“人工智能大模型極大加速了人形機器人發(fā)展進程。”優(yōu)必選科技人形事業(yè)部運控算法負責人葛利剛說，目前實際訓練情況來看，人形機器人在汽車工廠的效率約為人的20%，預計未來1至2年內(nèi)，通過不斷調(diào)優(yōu)，這個數(shù)字有望提升接近100%。但機器人可以24小時不間斷工作，意味著綜合效率將超過人。

在他看來，未來3至5年，人形機器人和人類協(xié)同工作的場景將越來越多，可以把勞動者從危險繁重惡劣的作業(yè)環(huán)境中解放出來。

不僅如此，人形機器人和人的情感交互將越來越緊密。在博覽會上，具身智能機器人“天工”能夠與觀眾對話交流，通過語音接收并響應(yīng)指令，將指定物體抓取并置于指定位置。這背后是具身智能平臺訓練的視覺語言大模型，確保了對不同場景任務(wù)的理解能力。

北京具身智能機器人創(chuàng)新中心研發(fā)的人形機器人“天工”。新華社記者 郭宇靖 攝

北京具身智能機器人創(chuàng)新中心具身智能技術(shù)負責人車正平說，所謂“具身智能”，可簡單理解為“具有身體的智能體”，它將更好實現(xiàn)數(shù)字世界和物理世界的交互。未來生活場景中，無論出去吃飯還是購物，人形機器人都將扮演更多角色融入人的生活，既有親合力，又能為人類提供幫助和服務(wù)。

從“卷運動能力”到“卷實際價值”，各大廠商相互競逐的背后，來自技術(shù)的有力支撐。世界機器人合作組織理事長、中國科學院院士喬紅表示，人形機器人多模態(tài)大模型通過融合語音、圖像文本、傳感信號等多模態(tài)信息，為人形機器人的感認知和決策規(guī)劃，提供了更強的理解、生成和關(guān)聯(lián)能力，以及提升在復雜場景任務(wù)中的泛化能力。

除了技術(shù)和應(yīng)用快速迭代，產(chǎn)業(yè)支撐也是人形機器人加快成長的最好例證。作為世界機器人大會的永久會址，北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)正全力構(gòu)建從算法突破、模型研發(fā)到場景創(chuàng)造、產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化的創(chuàng)新體系。“我們將加快建成國內(nèi)領(lǐng)先、國際一流的具身智能機器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)航示范新城，到2026年底將形成萬臺級具身智能機器人量產(chǎn)規(guī)模能力。”北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會主任孔磊說。

工業(yè)和信息化部副部長辛國斌在作大會主旨報告時表示，人工智能等新技術(shù)的融合創(chuàng)新正在驅(qū)動機器人技術(shù)和產(chǎn)品發(fā)生蛻變，產(chǎn)業(yè)鏈加速重塑。當前中國正在深入實施“機器人+”應(yīng)用行動，推動機器人賦能千行百業(yè)，機器人應(yīng)用深度和廣度邁向更高水平。“人機共融的智能時代已經(jīng)加速到來?！彼f。